칸트는 초자연적인 종교의 가능성을 의심하고 단지 이성의 한계 내에서 가능한 종교만을 논해야 한다고 주장했다. 그의 이런 사상은 슐라이어마허, 리츨, 트뢸취 등을 비롯한 많은 신학자들을 통해 기독교내로 침투하여 자유주의 신학을 잉태하는 계기가 되었다. 특히 폴 틸리히(Paul Tillich, 1886~1965)는 칸트의 사상을 자율성, 발전, 자연, 조화로 분류하여 강화시켰다. 반면에 그렌츠&오슨은 칸트의 사상을 이성과 본성, 자율과 조화 그리고 성장으로 정리했다. 그러나 계몽주의는 성경의 권위를 의심하고, 인간 자율성의 한계를 말하며, 신학을 자연과학과 철학에 종속시켰다는 비판에 직면한다.