간단히 말해, 십계명은 우리에게 자유, 곧 순종의 자유를 준다. 일부 사람들의 오해와 달리, 십계명은 은혜의 반대가 아니다...하나님이 이미 하신 일을 드러내는 사랑과 충성의 약속이다...하나님은 우리에게 무언가를 요구하시기 전에 우리를 위해 행동하신다. 십계명은 은혜가 암시하고 요구하는 삶의 방식을 묘사할 뿐이다.